力傳感器小編就來(lái)聊聊如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù),希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而,裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一,就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測(cè)。通過(guò)引入測(cè)力傳感器,可以感受到裝配過(guò)程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí),需要施加非常精 確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無(wú)損地組裝起來(lái)確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值,以防止部件錯(cuò)位和損壞。
應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開(kāi)。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒(méi)有關(guān)系。實(shí)際上,跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些,根據(jù)重量的不同,傳感器可以將它們區(qū)分開(kāi)來(lái)。
這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而,在現(xiàn)實(shí)生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經(jīng)掉落,是非常有幫助的,它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過(guò)使用內(nèi)置測(cè)力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的,但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒(méi)有內(nèi)置這種類(lèi)型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)測(cè)力傳感器。有了它,你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人,而不需要使用示教器。只要一個(gè)測(cè)力傳感器,就可以通過(guò)設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn),以及中間的線性軌跡,完成機(jī)器人的示教。
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