測(cè)力傳感器通常將力轉(zhuǎn)換為正比于作用力大小的電信號(hào),運(yùn)用十分便當(dāng),因而在工程范疇及其他各種場(chǎng)所應(yīng)用較為普遍。測(cè)力傳感器種類繁多,依據(jù)不同的物理效應(yīng)和檢測(cè)原理可分為電阻應(yīng)變式、壓磁式、壓電式、振弦式力傳感器等。
在所有力傳感器中,應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用較為普遍。它能應(yīng)用于從很小到很大的動(dòng)、靜態(tài)力的丈量,且丈量精度高,其運(yùn)用量約占力傳感器總量的90%左右。
應(yīng)變式力傳感器的工作原理與應(yīng)變式壓力傳感器基本相同,它也是由彈性敏感元件和貼在其上的應(yīng)變片組成。應(yīng)變式力傳感器先把被測(cè)力轉(zhuǎn)變成彈性元件的應(yīng)變,再應(yīng)用電阻應(yīng)變效應(yīng)測(cè)出應(yīng)變,從而間接地測(cè)出力的大小。彈性元件的結(jié)構(gòu)方式有柱形、筒形、環(huán)形、梁形、輪輻形、s形等。
應(yīng)變片的布置和接橋方式,關(guān)于進(jìn)步傳感器的靈敏度和消弭有害要素的影響有很大關(guān)系。根據(jù)電橋的加減特性和彈性元件的受力性質(zhì),在貼片位置容許的情況下,可貼4或8片應(yīng)變片,其位置應(yīng)是彈性元件應(yīng)變較大的中 央。
(1)柱形應(yīng)變式力傳感器
大量程可達(dá)10MN。在載荷較小時(shí)(1~100kN),為便于粘貼應(yīng)變片和減小由于載荷偏心或側(cè)向分力惹起的彎曲影響,同時(shí)為了進(jìn)步靈敏度,多采用空心柱體。四個(gè)應(yīng)變片粘貼的位置和方向應(yīng)保證其中兩片感受縱向應(yīng)變,另外兩片感受橫向應(yīng)變(由于縱向應(yīng)變與橫向應(yīng)變是互為反向變化的)。式中,E為材料的彈性模量;S為柱體的截面積;μ為材料的泊松比。
在理論丈量中,被測(cè)力不可能正好沿著柱體的軸線作用,而總是與軸線成一微小的角度或微小的偏心,這就使得彈性柱體除了受縱向力作用外,還遭到橫向力和彎矩的作用,從而影響丈量精度。
(2)輪輻式力傳感器
簡(jiǎn)單的柱式、筒式、梁式等彈性元件是根據(jù)正應(yīng)力與載荷成正比的關(guān)系來(lái)丈量的,它們存在著一些不易抑 制的缺陷。為了進(jìn)一步進(jìn)步力傳感器性能和丈量精度,懇求力傳感器有抗偏心、抗側(cè)向力和抗過(guò)載才干。20世紀(jì)70年代開(kāi)端已成功地研制出切應(yīng)力傳感器。
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